[发明专利]自动墙面清洗机构及墙面吸附装置

摘要

本发明提供一种自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，尤指一种具有可吸附于大楼墙面并可移动，且可于墙面吸附装置加装清洗机构，以达到大楼外墙清洗自动化的目的、并提升清洗效率、减少清洗大楼外墙的花费及杜绝传统人工清洗常因吊笼吊索断裂发生人员生命危险的情况。

主权项

1.一种自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征是包括清洗机构及墙面吸附装置，其中该墙面吸附装置采用履带式移动行进，其包括一主结构体、一真空吸体、软性胶质履带及密封材料，其中该主结构体两端设有对应的驱动单元，驱动单元可视需要安装有动力马达，该真空吸体组设于前述主结构体两侧板间，并位于主结构体两端驱动单元之间，在真空吸体的底部布设有至少一列吸附孔，每一吸附孔均通过真空吸体内部所设贯通的管道及管路接头连接至真空吸体的真空吸孔，并凭借真空设备通过管路与真空吸体的真空吸孔连接，在前述主结构体两端所设相对应驱动轮间套组有一组以上的软性胶质履带，履带外围胶合有密封材料，在密封材料上间隔设有复数吸附嘴，软性胶质履带两侧边设计有弹性密封边，履带内面间隔的布设有传动齿，在履带上对应于密封材料所设每一吸附嘴相对应位置均设有可供真空吸体的吸附孔与密封材料所设的吸附嘴连通的通气单元，该通气单元将传动齿中段部分断开，形成气流连通槽及贯穿履带的透气孔所构成，在主结构体上顶部设有可外接清洗机构的组接部，以组接自动墙面清洗机构进行清洗；/n当真空设备运作时，使得真空吸体吸附面上的吸附孔能够产生吸力；真空吸体两端设有驱动轮，驱动轮上可视需要安装动力马达，通过动力马达带动驱动轮而将软性胶质履带运转，当软性胶质履带上的密封材料的吸附嘴随着驱动轮运转到与真空吸体底部吸附孔相对应时，通过软性胶质履带上的气流连通槽及透气孔连带使得密封材料上的吸附嘴产生吸附力，而可使得墙面吸附装置吸附于墙面上；而随着驱动轮运转软性胶质履带，使得密封材料上的吸附嘴位置移动，并使得不同位置的吸附嘴轮流产生吸附力，而当密封材料上的吸附嘴离开真空吸体吸附孔后即会失去吸附力，而使得墙面吸附装置方便运转移动行进，当设置两条以上的软性胶质履带与两组驱动轮时，可使墙面吸附装置能够做前进、后退及转向动作。/n