[发明专利]一种智能巡逻机器人在审
| 申请号： | 201810542311.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108772841A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李健斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市创艺工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A47L11/24;G06K9/62;G07C1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南山街道深南大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能巡逻机器人，包括图像获取装置、图像识别装置、通信装置、控制装置、移动装置、清扫装置和洒水装置，所述图像获取装置用于获取机器人前方图像，所述图像识别装置基于超像素对机器人前方图像进行识别，所述通信装置用于将图像识别结果发送至控制装置，所述控制装置根据图像识别结果生成机器人巡逻路线，并发送给移动装置，所述移动装置控制机器人沿巡逻路线进行移动，所述清扫装置用于对巡逻路线的地面进行清扫，所述洒水装置用于对巡逻路线的地面洒水。本发明的有益效果为：提供了一种智能巡逻机器人，实现了图像准确快速识别，为后续巡逻路线的清洁奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻路线 机器人 控制装置 图像获取装置 图像识别结果 图像识别装置 巡逻机器人 前方图像 清扫装置 洒水装置 通信装置 移动装置 智能 移动装置控制 快速识别 人本发明 巡逻机器 洒水 像素 并发 清扫 发送 图像 清洁 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡逻机器人，其特征在于，包括图像获取装置、图像识别装置、通信装置、控制装置、移动装置、清扫装置和洒水装置，所述图像获取装置用于获取机器人前方图像，所述图像识别装置基于超像素对机器人前方图像进行识别，所述通信装置用于将图像识别结果发送至控制装置，所述控制装置根据图像识别结果生成机器人巡逻路线，并发送给移动装置，所述移动装置控制机器人沿巡逻路线进行移动，所述清扫装置用于对巡逻路线的地面进行清扫，所述洒水装置用于对巡逻路线的地面洒水。
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