[发明专利]血清移液管超声波焊接机构

摘要

本发明涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种血清移液管超声波焊接机构，包括机架、输送机构、第一超声波焊接组件、第二抓取机构、第二超声波焊接组件、第一抓取机构和升降机构；第一超声波焊接组件包括设置在机架上的第一推动气缸和支板，支撑板上设有第一超声波焊接器，支板上设有第二推动气缸，第二推动气缸活塞杆的端部设有安装套管，安装套管的内部设置有密封头；第二抓取机构包括固定板和无杆气缸，无杆气缸的活塞上设有固定块，固定块上设有三杆气缸，三杆气缸活塞杆的端部设有气动机械手；升降机构包括升降气缸和工字形升降板。本发明具有自动化程度较高、焊接气密性较好、生产效率较高和生产成本较低的特点。

主权项

1.血清移液管超声波焊接机构，其特征是：包括机架(1)、设置在机架上的输送机构(3)、设置在机架上位于输送机构一侧的第一超声波焊接组件(5)、设置在机架上位于输送机构另一侧上方的第二抓取机构(6)、设置在机架上位于输送机构另一侧的第二超声波焊接组件(7)和设置在机架上位于输送机构一侧上方的第一抓取机构(8)，所述机架上位于第一超声波焊接组件和第二超声波焊接组件之间设有升降机构(13)；所述第一超声波焊接组件包括设置在机架上的第一推动气缸(51)和支板(52)，所述第一推动气缸和支板分布于输送机构的两侧，所述第一推动气缸的活塞杆上设有支撑板(53)，所述支撑板上设有第一超声波焊接器(54)，所述支板上设有与第一超声波焊接器相对应的第二推动气缸(55)，所述第二推动气缸活塞杆的端部设有安装套管(56)，所述安装套管的内部通过压缩弹簧(57)设置有与血清移液管的端部相适应的密封头(58)；所述第二抓取机构包括设置在机架上的固定板(61)和倾斜设置在固定板上的无杆气缸(62)，所述无杆气缸的活塞上设有固定块(63)，所述固定块上设有三杆气缸(64)，所述三杆气缸活塞杆的端部设有气动机械手(65)，所述气动机械手的手臂处设有夹持块(66)，所述橡胶夹持块上设有与血清移液管端头部相适应的夹持槽(67)；所述第二超声波焊接组件与第一超声波焊接组件结构相同；所述第二抓取机构与第一抓取机构结构相同；所述升降机构包括升降气缸(131)和设置在升降气缸活塞杆上的工字形升降板(132)，所述工字形升降板位于输送机构的下部，所述工字形升降板的四个端部均设有支撑块(133)，所述支撑块上设有支撑槽(134)，所述机架上设有与工字形升降板相对应的工字形固定板(135)，所述工字形固定板上设有两块固定条(136)，所述固定条上设有固定槽(137)，所述固定槽和支撑槽相互对应。