[发明专利]一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统在审
| 申请号： | 201810543375.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108922102A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨颂 | 申请（专利权）人： | 杨颂 |
| 主分类号： | G08B17/06 | 分类号： | G08B17/06;G08B17/10;G08B17/12;A62C3/02;A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710127 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统，它包括监测无人机、灭火无人机、服务器和客户端。监测无人机和灭火无人机经服务器与客户端相连接。监测无人机的控制模块连接有数据采集模块、定位模块、电机模块和通信模块；灭火无人机的控制模块连接有灭火模块、定位模块、电机模块和通信模块。当农田里发生火灾时，监测无人机经服务器将数据采集模块和定位模块所收集的信息上传至客户端，进而客户端经服务器给灭火无人机发送指定位置灭火命令，以达到农业火灾报警和灭火的目的。本发明具有灭火时效性强、机动性强、效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火 服务器 定位模块 火灾报警 客户端 数据采集模块 监测 电机模块 控制模块 灭火系统 通信模块 机动性强 灭火命令 灭火模块 信息上传 时效性 协作 发送 火灾 农田 客户 | ||
【主权项】：
1.一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统，它包括监测无人机、灭火无人机、服务器和客户端，其特征在于：监测无人机和灭火无人机经服务器与客户端相连接；监测无人机用于实时监测农田是否有火灾发生，其控制模块连接有数据采集模块、定位模块、电机模块和通信模块；灭火无人机用于喷水灭火，其控制模块连接有灭火模块、定位模块、电机模块和通信模块；服务器用于监测无人机及灭火无人机和客户端通信的中转；客户端用于接收来自监测无人机的火灾判断，并显示火灾报警提示以及火灾现场温度、湿度、烟雾浓度、图像和位置信息，同时负责给灭火无人机发出指定位置灭火命令。
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