[发明专利]用于成像卫星在多障碍物海面搜索移动目标的方法及系统有效
| 申请号： | 201810543396.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108764168B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 胡笑旋;张海龙;夏维;孙海权;王超超;靳鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘兵;肖冰滨 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于成像卫星在多障碍物海面搜索移动目标的方法及系统，属于卫星搜索技术领域。所述方法包括：获取搜索任务；根据环境信息对搜索区域进行网格划分，并对每个网格设置发现目标的概率值；卫星观测后分别根据第一概率更新模型和第二概率更新模型对每个网格的概率值进行第一次更新和第二次更新。本发明提供的用于成像卫星搜索多障碍物海平面的移动目标的方法和系统将海平面的障碍物纳入对发现移动目标的概率值的计算中，提高了现有技术中对移动目标的搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动目标 障碍物 成像卫星 搜索 网格 概率更新 海平面 概率 海面 环境信息 搜索区域 搜索效率 卫星观测 卫星搜索 更新 发现 | ||
【主权项】：
1.一种用于成像卫星在多障碍物海面搜索移动目标的方法，其特征在于，所述方法包括：/n从控制中心获取搜索任务，所述搜索任务包括搜索时间段和搜索区域，根据所述搜索时间段和搜索区域从卫星资源库中调用卫星资源，根据所述卫星资源和所述搜索区域计算所述卫星资源中所包括的每个卫星在所述搜索时间段内经过所述搜索区域的时间窗；/n采用等经纬网格分割方法对所述搜索区域进行网格划分；/n从地图数据库中调取所述搜索区域的环境信息，根据预定的概率分布规则和所述环境信息设置每个所述网格的初始的概率值，其中所述预定的概率分布规则包括：将存在障碍物的网格的初始的概率值设置为0，将不存在障碍物的网格的初始的概率值设置为
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