[发明专利]全自动菠萝削皮去眼机

摘要

本发明提供一种全自动菠萝削皮去眼机，有效解决了现有的人工削皮不卫生，且容易割伤工人不安全的问题。本发明全过程只需要人工装卸菠萝，之后机器可以全程对菠萝进行削皮且去眼，模拟人工进行削皮去眼，削皮去眼干净，且去除的菠萝皮薄，可以很好的保留菠萝肉，降低了劳动者的工作强度，且安全卫生。

主权项

1.全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，包括：一夹紧固定旋转机构（1），用于夹持菠萝（3）且可带动菠萝（3）转动；一十字滑台（2），该十字滑台（2）上连接有一削皮换刀定位机构（4），该十字滑台（2）可带动削皮换刀定位机构（4）做径向和/或轴向运动；一削皮换刀定位机构（4），该削皮换刀定位机构（4）上安装有用于给菠萝削皮的削皮刀具（401）和用于给菠萝（3）去眼的去眼刀具（402），该削皮刀具定位机构（4）可以在削皮刀具（401）和去眼刀具（402）之间进行切换使得两个刀具分别对菠萝（3）进行动作；一控制系统，该控制系统连接有一镜头朝向夹紧固定旋转机构（1）的数码相机（5），数码相机（5）将菠萝的外形信息传递给控制系统，控制系统控制夹紧固定旋转机构（1）、十字滑台（2）和削皮换刀定位机构（4）动作来给菠萝进行削皮去眼。