[发明专利]吸附力可控制吸盘的性能测试装置有效
| 申请号： | 201810544494.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108801616B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;李铁风;侯锦睿;王诗卉;王钱浩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型吸盘性能测试装置。该装置由电控膜片泵、压力传感器、拉力传感器、拉力发生器、平板和被测吸盘构成。本发明通过测量被测吸盘刚好从平板脱落时拉力传感器的读数，能够获得此条件下被测吸盘的最大吸附力，结合气压传感器的读数，能够得到吸盘在不同负压情况下的最大吸附力。本发明装置结构较为简单，易于操作与维护。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附力 控制 吸盘 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.吸附力可控制吸盘的性能测试装置，由吸盘（1）、压力传感器（2）、拉力传感器（3）、电控膜片泵（4）、平板（5）和拉力发生器（6）组成，其特征在于：被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔，控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，两个腔室由内膜分隔开；测试时，被测吸盘（1）与平板（5）紧密贴合，被测吸盘（1）的控制腔与电控膜片泵（4）相连接；通过改变输入电压来改变膜片的膨胀或收缩状态，来实现电控膜片泵（4）对控制腔体积的控制，进而改变被控腔内的真空度，从而实现对被测吸盘（1）与平板（5）之间吸附力的调节；控制腔和被控腔的真空度由压力传感器（2）测得；拉力发生器（6）通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘（1）与平板（5）之间的吸附力由拉力传感器（3）测得。
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