[发明专利]基于移动平台的无人机起降方法及系统有效
| 申请号： | 201810544605.5 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108873930B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈荣琴 | 申请（专利权）人： | 苏州市启献智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体提供了基于移动平台的无人机起降方法及系统，移动平台配备有控制无人机起降的控制装置，该无人机起降方法包括起飞过程和降落过程，起飞过程包括：控制装置向无人机发送起飞指令，无人机判定自身满足起飞条件时执行起飞动作，降落过程包括：无人机实时采集自身与移动平台之间的相对位置信息，并飞行至移动平台上空的位置，在判定满足降落条件时执行降落动作，直至降落于移动平台上。该方法及系统使无人机在处于移动状态中的承载平台上实现起飞和降落，扩大无人机的活动范围，同时降低无人机执行任务的时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 平台 无人机 起降 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动平台的无人机起降方法，其特征在于，移动平台配备有控制所述无人机起降的控制装置，该无人机起降方法包括起飞过程和降落过程；所述起飞过程包括：所述控制装置向停放于所述移动平台上的无人机发送起飞指令；所述无人机在接收到起飞指令之后，判断自身是否满足起飞条件，并在判定满足起飞条件时执行起飞动作；所述降落过程包括：所述无人机实时采集自身与所述移动平台之间的相对位置信息，并基于采集到的相对位置信息飞行至所述移动平台正上方的距离所述移动平台第一高度区间的位置；所述无人机实时判断是否满足降落条件，并在满足所述降落条件时执行降落动作，直至降落于所述移动平台上；其中，所述相对位置信息包括相对距离和相对方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州市启献智能科技有限公司，未经苏州市启献智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810544605.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
