[发明专利]大楼清洗机器人及其装置

摘要

本发明公开了一种大楼清洗机器人,所述的机器人包括机器人本体、清洗机构、移动装置和管路结合安全绳装置四部分;通过其中的清洁刷、清洁喷头、转向机构的结合,实现了安全可靠地停留在壁面上并进行全方位清洗平面玻璃幕墙的工作;本发明所述的大楼环保清洗机器人具有清洗效果良好、自由移动、平时不运作时隐藏于玻璃边框内不影响大楼外观以及连续高效率清洗等优点。

主权项

1.一种十字臂清洗机器人，其特征在于：所述的机器人包括：(1) 机器人本体由18 十字型清洗臂、24 管路与废液强排马达套筒外壳25 机器人位移行走马达、26 十字臂的旋转马达31 机器人位移行走马达之主导齿轮组成；(2) 清洗装置，由清洁刷8、清洁剂喷雾9、清洁剂喷头10、玻璃放大图11、十字型清洗机器人的沟槽12、清洁剂供应管路13、液态供应综合管路14、废液强吸排出孔15、废液强吸排出孔16、十字臂旋转外壳(内含双马达) 17、十字型清洗臂18、玻璃上废液刮刀19、零件安装方向20、纯水喷头21、纯水喷雾22、纯水供应管组成23；(3) 移动与控制装置，由管路与废液强排马达套筒外壳24、机器人位移行走马达25、十字臂的旋转马达26、十字臂可旋转方向27、玻璃边框内轨道右侧齿轮30、机器人位移行走马达之主导齿轮31、主导齿轮行走可选择的方向32、玻璃边框内轨道左侧齿轮33、控制器34；(4) 管路结合安全绳装置，主要包括集结供水管和清洁剂管路和大气/负压转换抽废液管和以及安全链条2、供应系统3；其中：所述的机器人的本体由十字清洗臂18内含有四个十字型清洗机器人的沟槽12，十字臂相接连中心处有一个管路与废液强排马达套筒外壳24做结合，四个十字型清洗机器人的沟槽内置各有清洁刷8、清洁剂喷头10、玻璃上废液刮刀19、纯水喷头21，当接触玻璃表面时可被十字臂的旋转马达带动26十字清洗臂18进而开始清洗，当要清洗另外一处玻璃时，可另由机器人位移行走马达25带动机器人位移行走马达之主导齿轮对31 玻璃边框内轨道右侧齿轮30和玻璃边框内轨道左侧齿轮33选择前进或后退进行不同处玻璃的清洗。