[发明专利]一种线缆绕线装置的控制方法有效
申请号: | 201810545669.7 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108726262B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 时金明;崔斌 | 申请(专利权)人: | 苏州双金实业有限公司 |
主分类号: | B65H54/30 | 分类号: | B65H54/30 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张恵忠 |
地址: | 215010 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 线缆绕线装置的控制方法,控制方法为驱动辊驱动曲杆运动至水平位置;外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体上;电机驱动辊体转动,进行绕线作业;感应模块检测线缆绕置状态及进度,将信息反馈至主控制模块;主控制通过反馈信息驱动曲杆摆动,调整辊体姿态;线缆绕置完成后,辊体恢复到水平位置。本发明提供的线缆绕线装置的控制方法,采用精确的数控方案提高了绕线的效率,且能够将线缆进行规整并快速绕置。 | ||
搜索关键词: | 一种 线缆 线装 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种线缆绕线装置的控制方法,该绕线装置括包括辊盘(1),辊体(2),电机(3),支架(4),曲杆(5),驱动辊(6),主控制模块,感应模块;所述的辊体(2)向两侧沿轴向延伸出滚轴;辊盘(1)分别设置在辊体(2)两侧,辊盘(1)的直径大于辊体(2)的直径;辊盘(1)与辊体(2)同心布置,电机(3)的驱动轴与辊体(2)的滚轴相连;曲杆(5)的两端分别与辊体(2)的两侧滚轴铰接;曲杆(5)置于支架(4)上,支架(4)内设有驱动辊(6);驱动辊(6)与曲杆(5)啮合;主控制模块与感应模块相连;辊盘(1)靠近边缘处设有感应模块;主控制模块控制驱动辊(6);其特征在于:控制方法如下:1)、驱动辊(6)驱动曲杆(5)运动至水平位置;2)、外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体(2)上;3)、电机(3)驱动辊体(2)转动,进行绕线作业;4)、感应模块检测线缆绕置状态及进度,将信息反馈至主控制模块;5)、主控制通过步骤4)反馈信息驱动曲杆(5)摆动,调整辊体(2)姿态;6)、线缆绕置完成后,辊体(2)恢复到水平位置。
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