[发明专利]一种加工食品的拣选系统和方法在审
| 申请号： | 201810545726.1 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108942920A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李洪波 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种加工食品的拣选方法和系统。其中所述加工食品的拣选方法包括：响应于食品订单的触发指令，控制服务器调度带有抓取装置的拣选机器人，并为所述拣选机器人规划导航路径，其中所述食品订单订购一种或多种加工食品；所述拣选机器人根据所述导航路径行进到装载加工食品的食品货架，利用抓取装置从所述食品货架上抓取所述食品订单中订购的加工食品并放入订单容器中。本发明实施例中的加工食品的拣选方法，能够根据生产情况以及订单情况，指示机器人自动将订单中的已经完成生产的物品直接放置于订单货架上，无需人工拣货，相对于现有技术中需要大量人工对单和拣货的方案，大大提高了配货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 加工食品 拣选 机器人 货架 导航路径 抓取装置 拣货 订购 抓取 机器人规划 控制服务器 触发指令 拣选系统 直接放置 放入 装载 行进 调度 生产 响应 | ||
【主权项】：
1.一种加工食品的拣选系统，其特征在于，包括：控制服务器和带有抓取装置的拣选机器人；其中，控制服务器接收一个或多个食品订单，调度所述拣选机器人，并为所述拣选机器人规划导航路径，其中任一所述食品订单订购一种或多种加工食品；所述拣选机器人根据所述导航路径行进到装载加工食品的食品货架，利用抓取装置从所述食品货架上抓取所述食品订单中订购的加工食品并放入订单容器中。
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