[发明专利]基于机器人的拣货或补货方法及系统在审
| 申请号： | 201810545727.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108726062A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马庆光 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于机器人的拣货或补货方法及系统，属于智能物流技术领域，所述方法应用于移动机器人，所述移动机器人具有抓取装置以及至少一个容纳位；包括：根据导航路径从起始位置行走到第一目标货架处，并利用所述抓取装置从所述目标货架中抓取一个或多个目标对象并放置在所述容纳位中；根据导航路径从所述第一目标货架处行走到目标工作站，在被拣货或补货之前，利用所述抓取装置提前从所述容纳位中抓取出目标对象并等待拣货或补货。通过本申请的方案，提高了物品分拣的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 补货 拣货 抓取装置 货架 移动机器人 导航路径 容纳 机器人 抓取 目标工作站 多个目标 目标对象 物品分拣 智能物流 取出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的拣货或补货方法，其特征在于，所述方法应用于移动机器人，所述移动机器人具有抓取装置以及至少一个容纳位，所述方法包括：根据导航路径从起始位置行走到第一目标货架处，并利用所述抓取装置从所述目标货架中抓取一个或多个目标对象并放置在所述容纳位中；根据导航路径从所述第一目标货架处行走到目标工作站，在被拣货或补货之前，利用所述抓取装置提前从所述容纳位中抓取出目标对象并等待拣货或补货。
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