[发明专利]一种无人侦探车

摘要

本发明公开了一种无人侦探车，属于侦探车领域，包括：工作台（8），所述的工作台（8）上设有摄像头（12），所述的工作台上连接后滚轮连接杆（901），后滚轮连接杆连接有1个后滚轮，所述的工作台还连接有中滚轮连接杆（13），中滚轮连接杆连接有位于工作台两侧的中滚轮（1001），工作台连接有前滚轮连接杆，前滚轮连接杆连接有位于工作台两端的前滚轮（1301），前滚轮和后滚轮分别通过两个履带（11）连接。

主权项

1.一种无人侦探车，其特征在于，包括：工作台（8），所述的工作台（8）上设有摄像头（12），所述的工作台上连接后滚轮连接杆（901），后滚轮连接杆连接有1个后滚轮，所述的工作台还连接有中滚轮连接杆（13），中滚轮连接杆连接有位于工作台两侧的中滚轮（1001），工作台连接有前滚轮连接杆，前滚轮连接杆连接有位于工作台两端的前滚轮（1301），前滚轮和后滚轮分别通过两个履带（11）连接；所述的工作台里设有接收器和控制器，控制器控制侦探车各装置；遥控器，遥控器和接收器无线连接；立柱（1），所述的立柱和工作台固定连接；铰接块（2），所述的铰接块和立柱（1）转动连接，可以和立柱沿着竖直方向转动；转动杆（3），所述的转动杆和铰接块铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的转动杆连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和铰接块连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；转动臂（4），所述的转动臂和转动杆铰接，铰接轴为水平方向；伸缩臂（5），所述的伸缩臂和转动臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于转动臂伸缩；器械连接座（6），所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械；采样钳（7），所述的采样钳包括一个中心轴（701），中心轴末端铰接有三个采样臂（702），中心轴上套有一个活动柱（703），活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆（704），连接杆的另一端和采样臂铰接。