[发明专利]一种装卸转运车辆在审
| 申请号： | 201810547191.1 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108749683A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘登;张桂春 | 申请（专利权）人： | 徐州乐泰机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/48 | 分类号： | B60P1/48;B62D57/028;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本分案发明公开了一种装卸转运车辆，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身基座（6）、载货车厢（7）、机械臂组件（8）以及驾驶室（9）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同；本发明是一种特种装卸转运车辆，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，通过车身移动组件和六自由度机械臂的协调运动，协助工作人员装卸货物，运动性能好，工作能力强、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式底盘 转运 装卸 移动组件 车身 六自由度机械臂 机械臂组件 车身基座 工作能力 轮式装置 抬腿组件 协调运动 移动装置 越障能力 运动性能 载货车厢 支承框架 转体组件 装卸货物 电驱动 液压式 驾驶室 | ||
【主权项】：
1.一种装卸转运车辆，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身基座（6）、载货车厢（7）、机械臂组件（8）以及驾驶室（9）；轮式底盘（1）具有两套，两套轮式底盘（1）安装在车身移动组件（3）底部，车身基座（6）安装在车身移动组件（3）上，使得车身基座（6）在车身移动组件（3）上移动，车身基座（6）安装有载货车厢（7）和驾驶室（9），驾驶室（9）上安装有机械臂组件（8）。
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