[发明专利]一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人在审
申请号: | 201810547327.9 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108790649A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 魏鑫;樊海平;孙磊;罗海山 | 申请(专利权)人: | 重庆瑞耕达网络科技有限公司 |
主分类号: | B60G3/01 | 分类号: | B60G3/01 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良;吴辉辉 |
地址: | 400700 重庆市北碚区水*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人。其中,预紧力调节结构,包括:连接杆,具有安装孔;弹性件,装配于安装孔内;导柱,第一端贯穿安装孔、弹性件至安装孔的孔口之外;固定件,设于导柱的第一端;当导柱的第二端固定于一结构件,通过调节固定件与导柱之间的相对位置以调节弹性件的伸缩。本发明的预紧力调节结构,结构简单,弹性件的伸缩可调,可根据不同的应用场景为弹性件施加不同大小的预紧力。 | ||
搜索关键词: | 弹性件 预紧力调节 安装孔 导柱 悬挂总成 第一端 固定件 底盘 机器人技术领域 人本发明 伸缩可调 应用场景 结构件 连接杆 预紧力 伸缩 孔口 装配 机器人 施加 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种预紧力调节结构,其特征在于,包括:连接杆,具有安装孔;弹性件,装配于安装孔内;导柱,第一端贯穿安装孔、弹性件至安装孔的孔口之外;固定件,设于导柱的第一端;当导柱的第二端固定于一结构件,通过调节固定件与导柱之间的相对位置以调节弹性件的伸缩。
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