[发明专利]一种基于多向差分残差能量相关的检测虚警抑制方法有效
申请号: | 201810547751.3 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108830885B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 金挺;王世涛;王虎妹;董小萌;高宏霞 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/254;G06T7/136;G06T7/11 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多向差分残差能量相关的检测虚警抑制方法,本发明根据背景杂波能量在不同配准精度下表征不稳定的特点,进行虚警目标辨别:对疑似目标区域进行多向差分、残差能量分布相关计算,通过多向差分图像的能量分布变化情况,快速有效的辨别虚警目标。对于虚警目标,配准精度越高,差分图像残差能量越小,配准精度越低,差分图像残差能量越大;对于真实的运动目标,不同的配准精度下的差分图像残差能量分布几乎不变。采用本发明提出的多向差分残差能量相关虚警抑制方法,可以有效的辨别由背景杂波引起的虚警目标,从而实现对虚警的抑制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多向 差分残差 能量 相关 检测 抑制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于多向差分残差能量相关的检测虚警抑制方法,其特征在于,具体步骤为:(1)光学探测系统获取具有一定时间间隔的两幅图像,并对两幅图像进行图像配准,将配准后的图像进行差分计算,得到残差图像;(2)对残差图像进行疑似目标检测,得到所有疑似目标位置坐标;(3)根据疑似目标位置,在步骤1的残差图像上截取第一子区域差分图像;(4)在配准图像上,以步骤2所得到的疑似目标位置坐标为中心划取多向差分区域,遍历该区域,截取同步骤3第一子区域差分图像面积一致的多个子区域图像,对对应的两个子区域图像进行差分计算,得到第二子区域差分图像,每个第二子区域差分图像与步骤3中的第一子区域差分图像作相关计算,形成相关系数序列;(5)计算步骤4中相关系数序列的变化量,如果大于设定的阈值,则将该疑似目标判定为虚警,从步骤2中获取的疑似目标位置中删除;重复步骤3‑5,完成对所有疑似目标的判别,实现虚警抑制。
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