[发明专利]一种陆地侦探车自平衡装置在审
| 申请号： | 201810548033.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108583699A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 曾丽 | 申请（专利权）人： | 成都九十度工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04;G01N1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯区武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陆地侦探车自平衡装置，属于侦探车领域，所述的平衡装置安装在陆地侦探车上，其包括有；角速度传感器，其用于检测侦探车两侧的平衡状态；控制器，其和角速度传感器连接，并接受处理从角速度传感器接受到的平衡状态数据；自平衡装置，所述的自平衡包括有平衡电机（1403），通过平衡电机的转动可以带动自平衡装置重心的移动，其平衡电机和控制器连接并被控制器控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自平衡装置 角速度传感器 平衡电机 平衡状态 陆地 控制器控制 控制器连接 平衡装置 控制器 自平衡 转动 重心 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种陆地侦探车自平衡装置，其特征在于，所述的平衡装置安装在陆地侦探车上，其包括有： 角速度传感器，其用于检测侦探车两侧的平衡状态；控制器，其和角速度传感器连接，并接受处理从角速度传感器接受到的平衡状态数据；自平衡装置，所述的自平衡包括有平衡电机（1403），通过平衡电机的转动可以带动自平衡装置重心的移动，其平衡电机和控制器连接并被控制器控制。
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