[发明专利]一种三维全自动智能艾灸仪

摘要

本发明公开了一种三维全自动智能艾灸仪，属于医疗器械技术领域。该艾灸仪包括支撑行走机构、高低调节机构、前后行走机构、左右移动机构、集排烟系统、集中控制操作系统和灸疗机构。由于采用上述结构，该三维全自动智能艾灸仪，特别适用于艾灸法医生临床对患者进行全自动智能化治疗，且即能减轻医生工作负担，又能达到传统艾灸的治疗效果，更重要的是较好的解决了排烟问题。

主权项

1.一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于包括支撑行走机构、高低调节机构、前后行走机构、左右移动机构、集排烟系统、集中控制操作系统和灸疗机构；所述支撑行走机构包括底座架，以及底座架两端焊接的行走控制机构，行走控制机构包括提升架、操作手柄和行走轮；高低调节机构包括三角形提升架、连接两端三角形提升架拉杆及电动推杆和测距仪，所述电动推杆前端固定在两提升三角架拉杆上，中间穿有轴销，后端固定在底座架一侧，中间穿有轴销；所述前后行走机构包括前后移动架、及支架两端的导轨、齿条、滑杆，固定于滑杆中间位置的步进电机和行走齿轮；所述左右移动机构包括左右移动架、及支架两端的导轨、齿条、滑杆，固定于滑杆中间位置的步进电机和行走齿轮；所述集排烟系统包括集烟罩、排烟管、风机及集烟罩支架；所述集中控制操作系统包括电控箱、控制操作装置及转动支架、前后、左右限位开关和感烟探测器装置；所述灸疗机构包括灸头、灸头架杆。