[发明专利]机器人在审
申请号: | 201810549070.0 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108838992A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 姚家华;陈琦;许壮志;白云飞;占文 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人,该机器人包括头部和躯干,头部能够竖直活动地设置于躯干的上端;其中,头部包括柱形的壳体,壳体的侧壁上设置有一圈与壳体同轴的透视板,壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座和下轴座,上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴;转动轴的侧壁上固接有至少一个与转动轴相互垂直的延伸杆,延伸杆远离转动轴的端部固接有摄像头,摄像头的拍摄方向朝向透视板。该机器人可以全方位360°指向,能够曾广机器人的视角,不影响其自身功能的体验。 | ||
搜索关键词: | 转动轴 机器人 壳体 躯干 摄像头 上轴座 透视板 下轴座 延伸杆 侧壁 固接 人本发明 竖直活动 垂直的 上端 自转 同轴 下壁 柱形 指向 体内 视角 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,所述机器人包括头部(3)和躯干(1),所述头部(3)能够竖直活动地设置于所述躯干(1)的上端;其中,所述头部(3)包括柱形的壳体,所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板(4),所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座(8)和下轴座(9),所述上轴座(8)和下轴座(9)之间设置有能够自转的转动轴;所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆(10),所述延伸杆(10)远离所述转动轴的端部固接有摄像头(11),所述摄像头(11)的拍摄方向朝向所述透视板(4)。
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