[发明专利]智能机器人充电桩平台在审
| 申请号： | 201810549080.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108724248A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;陈琦;许壮志 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能机器人充电桩平台，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块托板与中心球轴设置在同一水平面内，托板的中心均朝向中心球轴形成有托杆，托杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头；四块托板的拐角处设调节杆，调节杆能够从竖直方向调整托板的高度以及托板与地面之间的夹角大小；充电桩可拆卸地安装在其中一块托板上，表面向外凸出形成有两根充电导电桩，用于与机器人的充电插口连接充电。四块托板上设示廓灯，充电过程中示廓灯保持闪烁，充电结束后保持常亮。该智能机器人充电桩平台结构简单，使用方便，安全性高，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，保证机器人服务时间。 | ||
| 搜索关键词： | 托板 充电桩 智能机器人 中心球 机器人 充电 调节杆 示廓灯 盲孔 球型 托杆 竖直方向调整 同一水平面 补充电源 充电插口 充电过程 辅助智能 平台结构 凸出 拐角处 角度差 可拆卸 轴表面 轴形成 常亮 导电 球头 平整 闪烁 保证 服务 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人充电桩平台，其特征在于，包括沿周向拼接设置的四块托板(1)、调节杆、充电桩(3)、中心支撑柱(4)和中心球轴(5)；其中，所述中心支撑柱(4)竖直设置，顶端固接有所述中心球轴(5)，所述中心球轴(5)表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块所述托板(1)与所述中心球轴(5)设置在同一水平面内，并且，所述托板(1)的中心均朝向所述中心球轴(5)形成有托杆(6)，所述托杆(6)的头部为活动嵌设在所述球型盲孔中的球头；四块所述托板(1)的拐角处设有所述调节杆，所述调节杆能够从竖直方向调整所述托板(1)的高度以及所述托板(1)与地面之间的夹角大小；所述充电桩(3)可拆卸地安装在其中一块所述托板(1)上，并且，表面向外凸出形成有两根充电导电桩(7)，用于与所述机器人的充电插口连接充电；四块所述托板(1)的侧壁上均设置有示廓灯(12)，所述示廓灯(12)通过控制器与所述充电桩(3)电连接，以使得充电过程中所述示廓灯(12)保持闪烁，而充电结束后所述示廓灯(12)保持常亮。
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