[发明专利]带室内定位的机器人在审
| 申请号： | 201810549122.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108705534A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 彭学仕;刘彬;梅志;刘仲昊 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带室内定位的机器人，包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。该带室内定位的机器人克服现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 室内定位 机器人 控制器 图像对比模块 深度摄像头 摄像头 环境信息 人脸识别 图像模型 构建 目标人脸图像 对比结果 服务目标 功能单一 控制驱动 人本发明 人脸图像 运动轨迹 服务型 人脸 指令 视野 | ||
【主权项】：
1.一种带室内定位的机器人，其特征在于，所述带室内定位的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。
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