[发明专利]安全机器人在审
| 申请号： | 201810549125.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108838993A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 许壮志;姚家华;陈琦;白云飞;占文 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全机器人，头部能够竖直活动地设置于躯干的上端；壳体的侧壁上设置有一圈与壳体同轴的透视板，上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴；转动轴的侧壁上固接有至少一个与转动轴相互垂直的延伸杆，延伸杆远离转动轴的端部固接有摄像头，摄像头的拍摄方向朝向透视板；头部上设置有第一充电插口并且电连接于头部内的第一蓄电电源，躯干上设置有第二充电插口并且电连接于躯干内的第二蓄电电源；躯干的底部设置有底盘，底盘上固定套设有防撞套，防撞套的外侧壁上设置有距离探测机构。该安全机器人可以全方位360°指向，能够曾广安全机器人的视角，不影响其自身功能的体验，能够防撞。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 转动轴 安全机器人 摄像头 充电插口 蓄电电源 电连接 防撞套 透视板 延伸杆 底盘 侧壁 固接 壳体 距离探测机构 安全机器 人本发明 上固定套 竖直活动 垂直的 上轴座 外侧壁 下轴座 上端 自转 防撞 同轴 指向 视角 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种安全机器人，其特征在于，所述安全机器人包括头部(3)和躯干(1)，所述头部(3)能够竖直活动地设置于所述躯干(1)的上端；其中，所述头部(3)包括柱形的壳体，所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板(4)，所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座(8)和下轴座(9)，所述上轴座(8)和下轴座(9)之间设置有能够自转的转动轴；所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆(10)，所述延伸杆(10)远离所述转动轴的端部固接有摄像头(11)，所述摄像头(11)的拍摄方向朝向所述透视板(4)；所述头部(3)上设置有第一充电插口(13)并且电连接于所述头部(3)内的第一蓄电电源，所述躯干(1)上设置有第二充电插口(14)并且电连接于所述躯干(1)内的第二蓄电电源；所述躯干(1)的底部同轴设置有底盘(2)，所述底盘(2)上固定套设有防撞套(15)，所述防撞套(15)的外侧壁上设置有距离探测机构(16)。
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