[发明专利]一种朱砂捶打装置

摘要

本发明提供了一种朱砂捶打装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端可转动固定有中第一动作条和边第一动作杆，其中边第一动作杆为两个分别位于中第一动作条两侧，中第一动作条前端可旋转固定中第二动作条，中第二动作条前端固定有中第三动作块，中第三动作块前端固定有操作块，操作块上安装伸缩套杆，伸缩套杆伸缩下端固定锤头。本发明通过两个半爪、一个锤头分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂捶打击碎的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。

主权项

1.一种朱砂捶打装置，包括底座(11)、基座(12)、总动作块(13)，其特征在于：所述基座(12)垂直固定在水平的底座(11)上，基座(12)上端可转动固定有总动作块(13)，总动作块(13)上端可转动固定有中第一动作条(21)和边第一动作杆(31)，其中边第一动作杆(31)为两个分别位于中第一动作条(21)两侧，中第一动作条(21)前端可旋转固定中第二动作条(22)，中第二动作条(22)前端固定有中第三动作块(23)，中第三动作块(23)前端固定有操作块(24)，操作块(24)上安装伸缩套杆(25)，伸缩套杆(25)伸缩下端固定锤头(26)，边第一动作杆(31)前端可转动固定有边第二动作杆(32)，边第二动作杆(32)前端固定边第三动作杆(33)，边第三动作杆(33)前端设置抓取夹爪(34)；总动作块(13)、中第一动作条(21)、边第一动作杆(31)、中第三动作块(23)的转动自由度均为垂直方向，中第二动作条(22)可相对于中第一动作条(21)轴心线旋转，边第三动作杆(33)的转动自由度为相对于边第二动作杆(32)的水平方向，边第二动作杆(32)的转动自由度为相对于边第一动作杆(31)的水平方向，且总动作块(13)、边第一动作杆(31)、中第二动作条(22)、中第三动作块(23)、边第二动作杆(32)、边第三动作杆(33)均内置舵机控制转动或旋转，中第一动作条(21)内置直流电机控制转动。