[发明专利]机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和系统在审
| 申请号： | 201810549359.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110547867A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王芸;方啸;朱良凡;佟留住;刘剑 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/32 |
| 代理公司： | 11606 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 贾满意 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和系统。所述方法应用于诊疗系统，所述诊疗系统包括：医学影像设备、计算机设备和可伸缩的机械臂，所述医学影像设备和所述机械臂分别与所述计算机设备连接；所述方法包括：确定诊疗对象的诊疗路径；根据所述医学影像设备的图像坐标系与所述机械臂的坐标系之间的转换关系，将所述诊疗路径转换为所述机械臂的坐标系上的目标诊疗路径；根据所述目标诊疗路径，控制所述机械臂伸入所述医学影像设备的扫描筒内进行操作。本发明提供的机械臂的控制方法，避免了由于诊疗对象反复移动引入的误差，提高了诊疗操作的准确率和诊疗操作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 诊疗 医学影像设备 计算机设备 诊疗对象 诊疗系统 图像坐标系 存储介质 可伸缩的 路径转换 转换关系 扫描筒 准确率 伸入 引入 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，所述方法应用于诊疗系统，所述诊疗系统包括：医学影像设备、计算机设备和可伸缩的机械臂，所述医学影像设备和所述机械臂分别与所述计算机设备连接；所述方法包括：/n确定诊疗对象的诊疗路径；/n根据所述医学影像设备的图像坐标系与所述机械臂的坐标系之间的转换关系，将所述诊疗路径转换为所述机械臂的坐标系上的目标诊疗路径；/n根据所述目标诊疗路径，控制所述机械臂伸入所述医学影像设备的扫描筒内进行操作。/n
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