[发明专利]一种无人机大气生物颗粒采集装置及其方法

摘要

本发明公开了一种无人机大气生物颗粒采集装置及其方法，属于农业技术领域，该采集装置包括吊挂件、吊舱、采样工件、伸缩器、驱动器、张合机构和供电设施；吊挂件与伸缩器相连；张合机构由伞骨、伞杆、旋转件、导杆组成，伞骨与吊舱通过驱动器可转动的连接，导杆一端安装在吊舱上，另一端与套装在伞骨上的旋转件滑动连接，旋转件与伞骨通过螺纹旋接；采样工件设置在伞杆上；供电设施与伸缩器和驱动器分别电性连接。本发明通过在无人机上悬挂该采集装置对高空中的大气生物颗粒实施采样，有利于克服低空无法反应出大气生物颗粒扩散的局限性。本发明可准确、连续的完成大气中的生物颗粒采样操作，具有结构紧凑，采集高效、稳定、可靠的特点。

主权项

1.一种无人机大气生物颗粒采集装置，其特征在于，包括吊挂件(1)、吊舱(2)、采样工件(7)以及设置在吊舱上的伸缩器(3)、驱动器(5)、张合机构(6)和供电设施(4)；所述吊挂件与伸缩器相连；所述张合机构呈伞状结构，由伞骨(61)、伞杆(62)、旋转件(63)、导杆(64)组成，伞骨背离伞杆的背离端与吊舱通过驱动器可转动的连接，导杆与伞骨相互平行，其一端安装在吊舱上，另一端与套装在伞骨上的旋转件滑动连接，旋转件与伞骨通过螺纹旋接；所述采样工件设置在伞杆的自由端；所述供电设施与伸缩器和驱动器分别电性连接。