[发明专利]一种水下障碍物探测方法及探测装置有效
| 申请号： | 201810549893.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108802739B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;陈慧弘 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下障碍物探测方法，包括：在航行器上安装一个超声波传感器；由超声波传感器依次发射多种不同频率的超声波并根据超声波回波信号检测每一频率的超声波的指向角范围内是否存在障碍物；驱动超声波传感器偏转一特定角度，再次由所述超声波传感器依次发射所述多种不同频率的超声波并根据超声波回波信号检测每一频率的超声波的指向角范围内是否存在障碍物；根据两次障碍物检测结果以及所述超声波传感器的偏转角度确定所述障碍物的所在范围。本发明还提供了一种水下障碍物探测装置，只需一个超声波传感器就能够确定水下障碍物的方位，具有成本低廉，安装校准简单，使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 障碍物 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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