[发明专利]一种前后桥双电机四驱控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810550000.7 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110549866B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 周德祥;刘宇玲 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种前后桥双电机四驱控制方法及装置，所述方法包括：确定车辆当前扭矩需求值；确定所述车辆的当前速度；确定所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值；当所述当前扭矩需求值大于所述当前速度下允许的最大扭矩值时，确定当前路况和所述车辆的当前车况；根据所述当前路况和所述车辆的当前车况，确定所述当前扭矩需求值在所述前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例。本发明提供的方法，当上述当前扭矩需求值大于该当前速度下允许的最大扭矩值时，需要进行四驱控制，根据当前路况和该车辆的当前车况，共同确定上述当前扭矩需求值在该前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例，更符合实际驾驶需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后桥 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种前后桥双电机四驱控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定车辆当前扭矩需求值；/n确定所述车辆的当前速度；/n确定所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值；/n当所述当前扭矩需求值大于所述当前速度下允许的最大扭矩值时，确定当前路况和所述车辆的当前车况；/n根据所述当前路况和所述车辆的当前车况，确定所述当前扭矩需求值在所述前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例。/n
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