[发明专利]焊接方法及装置在审
| 申请号： | 201810550090.X | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110548969A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 皮亚东;邓俊;石晓松;牛连山;刘晓文;张倩;周伦;闫洁;赵忠刚;张连宇;柳志青;杨松涛;王晶晶 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 周莉 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接方法、装置及计算机可读存储介质，属于自动焊接技术领域。所述方法包括：获取储罐中待焊接部位的对口间隙、当前位置和最优焊接位置，然后基于当前位置和最优焊接位置确定横向位置偏差和纵向位置偏差，并对横向位置偏差和纵向位置偏差进行电压转换，得到横向电压偏差和纵向电压偏差，进而可以基于待焊接部位的对口间隙、横向电压偏差和纵向电压偏差，控制焊缝激光跟踪控制系统中的焊枪从当前的位置移动到最优焊接位置内并进行焊接，保证了焊接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接位置 焊接 横向位置偏差 对口间隙 焊接部位 横向电压 纵向电压 纵向位置 计算机可读存储介质 自动焊接技术 电压转换 激光跟踪 控制系统 焊缝 焊枪 储罐 保证 | ||
【主权项】：
1.一种焊接方法，其特征在于，应用于焊缝激光跟踪控制系统，所述方法包括：/n获取储罐中待焊接部位的对口间隙、当前位置和最优焊接位置，所述对口间隙为所述储罐中待焊接部位所在的焊板之间对口处的间隙；/n基于所述当前位置和所述最优焊接位置确定横向位置偏差和纵向位置偏差；/n对所述横向位置偏差和所述纵向位置偏差进行电压转换，得到横向电压偏差和纵向电压偏差；/n基于所述待焊接部位的对口间隙、所述横向电压偏差和所述纵向电压偏差，控制所述焊缝激光跟踪控制系统中的焊枪从当前的位置移动到所述最优焊接位置内并进行焊接。/n
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