[发明专利]一种煤矿掘进机

摘要

一种煤矿掘进机，包括底座部分、钻头部分、钻头连接部分、传输带部分，其特征在于：所述的钻头连接部分的两个滑动块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第一液压缸顶板分别固定四个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的钻头部分的第一并联机构底板固定安装在第三液压缸顶板支撑板外侧；所述的传输带部分的八个第四液压缸的缸体底部固定安装在凹形板里面支撑板上；通过舵机、两个第三液压缸、六个第二液压缸、第一步进电机和第二步进电机协同工作将钻头带到合适的位置，通过第三步进电机带动钻头来完成挖煤工作，使机器实现了全方位多角度挖煤，提高了挖煤效率和质量。

主权项

1.一种煤矿掘进机，包括底座部分（1）、钻头部分（2）、钻头连接部分（3）、传输带部分（4），其特征在于：所述的钻头连接部分（3）的两个滑动块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里；两个第一液压缸顶板（303）分别与四个第一液压缸（108）的活塞杆端部固定连接；所述的钻头部分（2）的第一并联机构底板（201）固定安装在第三液压缸顶板支撑板（311）外侧；所述的传输带部分（4）的八个第四液压缸（404）的缸体底部固定安装在凹形板（101）里面支撑板上；/n所述的底座部分（1）包括凹形板（101）、四个升降杆固定板（102）、四个升降杆（103）、四个行走部分（104）、钻头储存盘（105）、五个备用钻头（106）、两个第一燕尾槽（107）、四个第一液压缸（108）、煤块滑板（109）、两个煤块滑板支撑座（110），所述的凹形板（101）是一个凹槽，在凹形板（101）左右两侧外面各设有两个升降杆固定板（102），所述的四个升降杆（103）上面分别固定安装在四个升降杆固定板（102）下面，其下面分别与四个行走部分（104）的舵机固定连接；在凹形板（101）上面中间的位置设有钻头储存盘（105），在钻头储存盘（105）上面设有五个成圆周阵列的圆孔，所述的五个备用钻头（106）分别安装在五个圆孔里；在凹形板（101）上面靠前的位置设有两个第一燕尾槽（107），所述的四个第一液压缸（108）均分成两组，每组的两个第一液压缸（108）的缸体底部分别固定安装在凹形板（101）上面的两个支撑板上；在凹形板（101）左右两侧各设有一个煤块滑板支撑座（110），所述的煤块滑板（109）固定安装在两个煤块滑板支撑座（110）内侧；/n所述的钻头部分（2）包括第一并联机构底板（201）、六个第二液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、第一步进电机底板（204）、转轴（205）、第一齿轮（206）、第一步进电机（207）、第二齿轮（208）、转轴顶板（209）、连接板（210）、十字板（211）、第二步进电机（212）、第三齿轮（213）、滑动凹槽（214）、滑动板（215）、第三步进电机（216）、钻头（217）、半球形固定板（218），所述的第一并联机构底板（201）的底面固定安装在第三液压缸顶板支撑板（311）外侧，所述的六个第二液压缸（202）两两一组，每个第二液压缸（202）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（201）前侧，第二液压缸（202）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（203）后侧；每组第二液压缸（202）中的两个第二液压缸（202）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸（202）的轴线且呈V型分布；所述的第一步进电机底板（204）固定安装在第二并联机构底板（203）前面；所述的转轴（205）一端转动安装在第一步进电机底板（204）前面的圆孔里，其另一端与转轴顶板（209）固定连接；在转轴（205）上面设有第一齿轮（206），所述的第一步进电机（207）水平放置，其底面固定安装在第一步进电机底板（204）外侧，其电机轴与第二齿轮（208）固定连接；所述的第二齿轮（208）与第一齿轮（206）相互啮合；四个所述的连接板（210）一端固定安装在转轴顶板（209）四个侧面，其另一端固定安装在十字板（211）后侧；所述的半球形固定板（218）固定安装在十字板（211）前侧；所述的第二步进电机（212）水平放置，其侧面固定在十字板（211）中间的凹槽里，其电机轴与第三齿轮（213）固定连接；所述的滑动板（215）滑动安装在半球形固定板（218）上面的滑动凹槽（214）里，在滑动板（215）内侧设有圆弧齿条，所述的圆弧齿条与第三齿轮（213）相互啮合；所述的第三步进电机（216）底面固定安装在滑动板（215）上面，其电机轴与钻头（217）固定连接；/n所述的钻头连接部分（3）包括钻头连接部分底板（301）、两个滑动块（302）、两个第一液压缸顶板（303）、舵机（304）、舵机顶板（305）、舵机顶板支撑板（306）、两个第三液压缸（307）、第三液压缸顶板（308）、两个第二燕尾槽（309）、凹槽（310）、第三液压缸顶板支撑板（311），所述的钻头连接部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑动块（302），所述的两个滑动块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里；在钻头连接部分底板（301）上面设有两个第一液压缸顶板（303），所述的两个第一液压缸顶板（303）分别与四个第一液压缸（108）的活塞杆端部固定连接；所述的舵机（304）竖直向上放置，其底面固定安装在钻头连接部分底板（301）上面，其电机轴与舵机顶板（305）下面固定连接；所述的舵机顶板支撑板（306）下面固定安装在舵机顶板（305）上面，在舵机顶板支撑板（306）上面设有两个第二燕尾槽（309）和凹槽（310），所述的凹槽（310）在两个第二燕尾槽（309）中间；所述的两个第三液压缸（307）的缸体底部固定安装在舵机顶板支撑板（306）后面的支撑板上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（308）固定连接；所述的第三液压缸顶板（308）滑动安装在凹槽（310）里面；所述的第三液压缸顶板支撑板（311）固定安装在第三液压缸顶板（308）前侧。/n