[发明专利]一种碗具清洁装置

摘要

本发明提供一种碗具清洁装置，包括：感知单元，具有用于检测碗具表面粘附颗粒的粘附颗粒监测传感器、用于检测碗具表面的温度信号的温度传感器以及用于检测碗具表面的湿度信号的湿度传感器；清洁单元，用于对碗具进行清洗和干燥；控制单元，具有蓄电池以及用于根据碗具表面的粘附颗粒、温度信号和湿度信号控制清洗单元进行动作的单片机，清洁单元具有用于对碗具进行抓取的抓取组件、用于对碗具进行清洁的清洁组件以及用于对碗具进行干燥除菌的干燥除菌组件，抓取组件包括用于对碗具进行抓取的关节机械手，清洁组件包括用于对碗具进行清洗的分层式旋转清洁圆筒，干燥除菌组件具有用于碗具进行吸水除湿、吹风干燥以及高温消毒的分层式旋转滤水圆筒。

主权项

1.一种碗具清洁装置，其特征在于，包括：感知单元，具有用于检测所述碗具表面的粘附颗粒的粘附颗粒监测传感器、用于检测所述碗具的表面的温度信号的温度传感器以及用于检测所述碗具的表面的湿度信号的湿度传感器；清洁单元，用于对所述碗具进行清洗和干燥；以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据所述碗具表面的粘附颗粒、所述温度信号和所述湿度信号控制所述清洗单元进行动作的单片机，其中，所述清洁单元具有用于对所述碗具进行抓取的抓取组件、用于对所述碗具进行清洁的清洁组件以及用于对所述碗具进行干燥除菌的干燥除菌组件，所述抓取组件包括用于对深桶碗进行抓取的深桶碗关节机械手、用于对筷勺叉进行抓取的筷勺叉关节机械手以及用于对盘子进行抓取的盘子关节机械手，所述清洁组件包括具有用于对深桶碗进行清洗的深桶碗清洁器、用于对筷勺叉进行清洗的筷勺叉清洁器以及用于对盘子进行清洗的盘子清洁器的分层式旋转清洁圆筒，所述干燥除菌组件包括具有用于所述碗具进行吸水除湿的吸水器、用于对所述碗具进行吹风干燥的吹风器以及用于对所述碗具进行高温消毒的加热器的分层式旋转滤水圆筒，所述粘附颗粒监测传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述深桶碗关节机械手、所述筷勺叉关节机械手、所述盘子关节机械手、所述分层式旋转清洁圆筒、所述深桶碗清洁器、所述筷勺叉清洁器、所述盘子清洁器、所述分层式旋转滤水圆筒、所述吸水器、所述吹风器、所述加热器以及所述单片机均与所述蓄电池电性连接，所述粘附颗粒监测传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述深桶碗关节机械手、所述筷勺叉关节机械手、所述盘子关节机械手、所述分层式旋转清洁圆筒、所述深桶碗清洁器、所述筷勺叉清洁器、所述盘子清洁器、所述分层式旋转滤水圆筒、所述吸水器、所述吹风器以及所述加热器均与所述单片机通信连接。