[发明专利]一种基于荧光标签的自动导引系统及小车在审
| 申请号： | 201810550475.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108572652A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 兰东军;过金超;何白冰 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于荧光标签的自动导引系统及小车，包括车体，车体内设有导航系统和驱动系统，导航系统包括AGV主控制器和车载识别模块；车载识别模块包括用于发射紫外光的紫外光发射模块和用于接收可见光和识别标签信息的光接收及处理模块，AGV主控制器分别与紫外光发射模块和光接收及处理模块连接；还包括荧光标签，AGV主控制器控制紫外光发射模块发射紫外光到荧光标签，光接收及处理模块根据接收到的可见光，开始识别采集标签信息，AGV主控制器根据接收到的标签信息控制驱动系统运行。本发明的自动导引系统能够减少维护频率；对环境光的抗干扰能力更强，保证了小车在一定的安全距离内行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 荧光标签 主控制器 自动导引系统 紫外光发射 标签信息 处理模块 光接收 可见光 小车 紫外光 导航系统 车体 控制驱动系统 抗干扰能力 安全距离 驱动系统 发射 环境光 采集 行驶 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于荧光标签的自动导引系统，其特征在于：包括车体，车体内设有导航系统和驱动系统，所述导航系统包括AGV主控制器和车载识别模块；所述车载识别模块包括用于发射紫外光的紫外光发射模块和用于接收可见光和识别标签信息的光接收及处理模块，所述AGV主控制器分别与紫外光发射模块和光接收及处理模块连接；还包括荧光标签，所述AGV主控制器控制紫外光发射模块发射紫外光到荧光标签，并根据接收到的标签信息控制驱动系统运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南森源电气股份有限公司，未经河南森源电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810550475.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
