[发明专利]一种隧道防水板铺设机

摘要

本发明公开了一种隧道防水板铺设机，包括台架和台架上的隧道防水板铺设小车，铺设小车包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；车架底部通过环向行走机构使铺设小车安装在环向轨道上；车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座；所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴。工作时，将隧道防水板或土工布装入铺设小车的卷轴上，实现防水板延隧道轮廓铺设，其自动化程度高，铺设效率大大提升，并能够实现多个自由度的调节，保证了防水板的铺设精度和铺设质量。

主权项

1.一种隧道防水板铺设机，其特征在于：包括台架和台架上的隧道防水板铺设小车，所述台架包括纵向机架和设置在纵向机架上的环向轨道，环向轨道通过传动机构可移动的设置在纵向机架上，所述隧道防水板铺设小车安装在环向轨道上；所述铺设小车包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；车架底部安装所述环向行走机构，通过环向行走机构使铺设小车安装在环向轨道上，实现铺设小车在环向轨道上行走；车架顶部安装所述高度调节及纵向摆动调节机构，车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座，通过高度调节及纵向摆动调节机构实现防水板基座的高度位置调节以及纵向摆动位置调节；所述高度调节及纵向摆动调节机构包括导向套、导向芯、导向芯连接梁、螺旋升降器和电动推杆，所述导向套竖直固定在车架上，所述导向芯安装在所述导向套内部，可延所述导向套上下滑动；所述导向芯顶端连接导向芯连接梁，所述螺旋升降器下端安装在车架上，上端安装在所述导向芯连接梁底部，通过螺旋升降器驱动所述导向芯沿导向套上下伸缩运动，进而实现调节防水板基座高度；所述导向芯连接梁中部安装所述防水板基座，两者通过销轴连接，并且所述车架还与所述防水板基座通过电动推杆连接，通过电动推杆调整所述防水板基座的纵向摆动角度；所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴，防水板卷轴上绕有防水板，通过纵向调节机构的动作杆能够驱动防水板滑座纵向微调，进而实现防水板的纵向位置调整。