[发明专利]无人驾驶公交车的编组方法有效
| 申请号： | 201810550910.5 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108682145B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈超;姚宝珍;谷晓宁;苗星至;刘文祥 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶公交车编组方法，借助道路摄像头、站点进出站记录，实时监控道路需求，根据交通部门提供的信息进行分析预测，以生成无人驾驶公交车编组需求；计算机根据所述编组需求生成编组指令并发送至枢纽站，枢纽站指派无人驾驶公交车队出发。在无人驾驶公交车队运行过程中，领队车上搭载的环境感知系统，对一系列周边信息进行感知，传输到车载计算机进行分析，发出行为指令。后续车辆则简化一系列复杂的感知分析过程，主要依靠与领队车的通信传输，接收并执行指令。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 公交车 编组 方法 | ||
【主权项】：
1.无人驾驶公交车的编组方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：借助道路摄像头、站点进出站记录，实时监控道路需求，根据交通部门提供的信息进行分析预测，以生成无人驾驶公交车编组需求；S2：计算机根据所述编组需求生成编组指令并发送至枢纽站，枢纽站指派无人驾驶公交车队出发。
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