[发明专利]扫地机器人系统及检测水箱、垃圾箱接入的方法

摘要

本发明揭示了一种扫地机器人系统及检测水箱、垃圾箱接入的方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人和外设设备，所述扫地机器人包括处理器、主机触点、连接处理器的电源；所述检测水箱、垃圾箱接入的方法包括以下步骤：扫地机器人根据工作指令判断检测过程为初始检测过程还是再次检测过程；若判断为初始检测过程，则通过初始检测方法进行初始检测；若判断为再次检测过程，则通过再次检测方法进行再次检测。

主权项

1.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人和外设设备；所述扫地机器人包括处理器、主机触点、连接所述处理器的电源；所述主机触点包括发送端口、接收端口、主机正极和主机负极；所述电源连接所述主机正极、主机负极并由所述处理器控制放电；所述发送端口和接收端口连接所述处理器，所述发送端口用于发送外放信号，所述接收端口接收反馈信号；所述外设设备设有与主机触点匹配的连接触点；/n所述外设设备包括水箱或垃圾箱，若所述外设设备为所述水箱，所述水箱包括有与所述主机触点匹配的水箱连接触点，所述水箱连接触点包括匹配所述主机正极的电磁阀正极、匹配所述主机负极的电磁阀负极、匹配所述发送端口的水箱第一触点和匹配所述接收端口的水箱第二触点，所述水箱第一触点连接水箱第二触点；若所述外设设备为所述垃圾箱，所述垃圾箱设有与所述主机触点匹配的垃圾箱连接触点，所述垃圾箱连接触点包括匹配所述主机正极的吸尘风机正极、匹配所述主机负极的吸尘风机负极、匹配所述发送端口的吸尘风机转速控制端口和匹配所述接收端口的吸尘风机转速反馈端口。/n