[发明专利]用于五轴切割机的机器人滑动装置

摘要

本发明公开了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，机器人滑动装置包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；滑动板沿竖直方向上固接有多个步进块，多个步进块为平行的两排；任意一排中的相邻两个步进块的距离相同；任意一排中的多个步进块沿滑动板的顶端延伸至底端；滑动板上还设置有T形凸条，T形凸条竖直设置且T形凸条沿滑动板的顶端延伸至底端；切割块的远离切割框的一面上设置有条形槽，条形槽沿竖直方向设置，且条形槽沿切割块的一端延伸至另一端，条形槽与T形凸条相配合，以使得切割块能够沿T形凸条运动。该机器人滑动装置能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。

主权项

1.一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，其特征在于，所述机器人滑动装置包括滑动板(9)、切割机构、细圆杆、粗圆柱(3)和旋转棒(4)；所述滑动板(9)竖直设置，且所述滑动板(9)沿竖直方向上固接有多个步进块(10)，多个所述步进块(10)形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块(10)之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块(10)沿所述滑动板(9)的顶端延伸至底端；所述滑动板(9)上还设置有T形凸条(11)，所述T形凸条(11)竖直设置且所述T形凸条(11)沿所述滑动板(9)的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块(2)和切割框(1)，所述切割框(1)固接于所述切割块(2)上，且所述切割框(1)上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框(1)，且所述细圆杆活动连接于所述切割框(1)；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱(3)，且所述粗圆柱(3)固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱(3)竖直设置，且所述粗圆柱(3)的底端还可拆卸地连接有钻杆(5)，所述钻杆(5)朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱(3)转动时，所述钻杆(5)能够转动；所述粗圆柱(3)设置在所述开口的内部，所述旋转棒(4)固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒(4)设置在所述开口的外部；所述切割块(2)的远离所述切割框(1)的一面上设置有条形槽(8)，所述条形槽(8)沿竖直方向设置，且所述条形槽(8)沿所述切割块(2)的一端延伸至另一端，所述条形槽(8)与所述T形凸条(11)相配合，以使得所述切割块(2)能够沿所述T形凸条(11)运动。