[发明专利]全方向步行训练装置的控制方法有效
| 申请号： | 201810554521.X | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108926459B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 米泽硕玉;王俊锋;石田健司;石碰;刘涛;赵现朝;尚涛;陶卫军 | 申请（专利权）人： | 广东智爱机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了全方向步行训练装置的控制方法，涉及医疗康复器械领域。本发明提供的全方向步行训练装置的控制方法包括：选择步行训练装置的训练模式，其中步行训练装置可供选择的训练模式包括第一训练模式、第二训练模式及第三训练模式；按照所选定的训练模式进行全方向步行训练。本发明提供的全方向步行训练装置的控制方法能够使步行训练的成本低廉、安全性高及操作方便，并且还能够达到更加良好的训练效果，以有助于下肢功能障碍患者更早地恢复行走功能。 | ||
| 搜索关键词： | 方向 步行 训练 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全方向步行训练方法，其特征在于，采用全方向步行训练装置，所述全方向步行训练装置包括全方向驱动组件、支架结构、支撑组件及控制模块，所述全方向驱动组件与所述支架结构连接，所述支架结构的另一端与所述支撑组件连接，所述控制模块与所述全方向驱动组件电性连接，所述全方向步行训练方法包括：选择所述全方向步行训练装置的训练模式，其中所述全方向步行训练装置可供选择的所述训练模式包括第一训练模式、第二训练模式及第三训练模式；按照所选定的所述训练模式进行步行训练。
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