[发明专利]智能双臂固晶系统

摘要

本发明公开了一种智能双臂固晶系统及固晶机，为解决现有产品效率低，成本高等问题而设计。本发明智能双臂固晶系统包括：固晶控制机构和顶针控制机构，固晶控制机构包括：旋转机构、升降机构和摆臂，摆臂包括：第一摆臂和第二摆臂，摆臂的自由端安装有用于吸晶和固晶的吸嘴。升降机构包括第一升降机构和第二升降机构。自动调节顶针机构包括：顶针机构和自动调节机构。本发明通过旋转机构实现了两个摆臂的旋转运动精度，通过两个升降机构分别实现了两个摆臂的垂直运动精度，通过顶针控制机构实现了顶针的精确定位。本发明固晶机包括上述的智能双臂固晶系统。本发明固晶机极大提高了生产效率和产品品质，降低了成本。

主权项

1.一种固晶机，其特征在于，包括：固晶控制机构和顶针控制机构；/n所述固晶控制机构包括：旋转机构、升降机构和摆臂机构，所述摆臂机构的自由端安装有用于吸晶和固晶的吸嘴，所述升降机构包括分别设置在所述旋转机构两侧的第一升降机构和第二升降机构，所述摆臂机构包括第一摆臂机构和第二摆臂机构；/n所述旋转机构驱动所述第一摆臂机构和所述第二摆臂机构在同一平面或相互平行或者成一定角度的两个平面上摆动或者旋转，所述第一升降机构驱动所述第一摆臂机构进行升降运动，所述第二升降机构驱动所述第二摆臂机构进行升降运动；/n所述吸嘴随着所述摆臂机构一起做摆动或者旋转以及升降运动，完成吸晶固晶动作；第一摆臂机构的吸嘴吸晶的同时第二摆臂机构的吸嘴固晶，第一摆臂机构的吸嘴固晶的同时第二摆臂机构的吸嘴吸晶，极大提高效率；/n所述顶针控制机构包括：顶针机构和顶针自动调节机构；/n所述顶针自动调节机构驱动顶针机构做平面运动；/n所述固晶控制机构和顶针控制机构在配合吸嘴吸取芯片时，所述顶针控制机构控制的顶针始终与所述固晶控制机构控制的吸嘴保持同心。/n