[发明专利]一种油田水平井用混合式牵引器在审
| 申请号： | 201810555391.1 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108915666A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王东基;苏波;陶进;江磊;谢强 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | E21B47/00 | 分类号： | E21B47/00;E21B23/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油田水平井用混合式牵引器，包括：同轴依次设置的牵引组件、伸缩组件和动力组件；所述伸缩组件分别与所述牵引组件和动力组件固定连接；所述牵引组件用于牵引所述牵引器移动；所述伸缩组件用于通过伸缩运动，带动所述牵引器移动；所述动力组件用于驱动所述牵引器移动。本发明提供的牵引器，所提供牵引力由于是牵引组件的抓靠臂和动力组件的爬行轮共同作用的结果，因此比单纯轮式和抓靠臂式牵引器的牵引力更大；在整个牵引段爬行过程中，平均速度比单纯轮式和抓靠臂式更快；采用的牵引器，运用灵活，可根据井下具体工况，在连续运动和复合运动两种模式间相互快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引器 动力组件 牵引组件 伸缩组件 靠臂 牵引力 油田水平井 移动 复合运动 快速切换 连续运动 爬行过程 伸缩运动 依次设置 爬行轮 牵引段 井下 同轴 牵引 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种油田水平井用混合式牵引器，其特征在于，包括：同轴依次设置的牵引组件(1)、伸缩组件(2)和动力组件(3)；所述伸缩组件(2)分别与所述牵引组件(1)和动力组件(3)固定连接；所述牵引组件(1)用于牵引所述牵引器移动；所述伸缩组件(2)用于通过伸缩运动，带动所述牵引器移动；所述动力组件(3)用于驱动所述牵引器移动。
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