[发明专利]基于AR的SLAM算法的处理方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201810555483.X | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108765563B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘红保;李敏;丁广路;毛楠;钱承君 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于AR的SLAM算法的处理方法、装置及设备。本发明的方法，通过移动终端在执行AR场景的测试动作过程中，采集执行测试动作所得到的执行数据，并获取执行测试动作所对应的真实位姿信息；采用SLAM算法对执行数据进行处理得到执行测试动作所对应的估计位姿信息；根据真实位姿信息和估计位姿信息得到SLAM算法所对应的轨迹误差；根据轨迹误差对SLAM算法进行算法优化处理，实现对SLAM算法的自动化评测和优化，在AR场景规模较大时，显著提升对SLAM算法的自动化评测和优化的效率，避免了出现移动终端呈现的AR场景中出现3D虚拟物体在真实场景中的漂移和抖动以及重定位时3D虚拟物体的偏移距离大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ar slam 算法 处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于AR的SLAM算法的处理方法，其特征在于，包括：终端设备在执行AR场景的测试动作过程中，采集执行所述测试动作所得到的执行数据，并获取执行所述测试动作所对应的真实位姿信息；终端设备采用SLAM算法对所述执行数据进行处理，得到执行所述测试动作所对应的估计位姿信息；终端设备根据所述真实位姿信息和估计位姿信息，得到所述SLAM算法所对应的轨迹误差；终端设备根据所述轨迹误差，对所述SLAM算法进行算法优化处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810555483.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
