[发明专利]一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统在审
| 申请号： | 201810555757.5 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN109085594A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张瑞瑞;陈立平;唐青;张明佳;宋佳星 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统，所述无人机机载系统包括：主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器；所述视觉传感器用于在检测到地面信标时，启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式，测量无人机与地面信标间距离；所述主控系统用于根据所述无人机与地面信标间距离，确定并实时更新无人机的坐标位置，并基于所述坐标位置控制无人机按照设定路径进行施药作业。本发明能够有效弥补传统无人机手动遥控飞行和依靠全球导航卫星定位系统飞行的缺陷，适应农业中无人机施药作业需求，且使得作业精准，续航时间长，无需时刻更新路线，更加节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 施药 地面信标 机载系统 测距传感器 视觉传感器 导引系统 主控系统 导引 激光 无人机施药作业 全球导航卫星 坐标位置控制 定位系统 频率方式 实时更新 手动遥控 旋转定位 坐标位置 续航 飞行 测量 检测 更新 | ||
【主权项】：
1.一种用于施药导引的无人机机载系统，其特征在于，包括：主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器；所述视觉传感器用于在检测到地面信标时，启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式，测量无人机与地面信标间距离；所述主控系统用于根据所述无人机与地面信标间距离，确定并实时更新无人机的坐标位置，并基于所述坐标位置控制无人机按照设定路径进行施药作业。
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