[发明专利]一种重力势能驱动的自控越障小车

摘要

本发明公开了一种重力势能驱动的自控越障小车。属于小车技术领域。它主要是解决现有无碳小车单一的绕线轮无法给小车提供不同的速度的问题。它的主要特征是：包括车架、原动机构、传动机构、驱动机构、电控机构和制动机构，原动机构包括重块、绳索、定滑轮、定滑轮轴和支撑杆；传动机构包括绕线轮、绕线轮轴、大齿轮和小齿轮，绕线轮是由三个不同半径的轮子一体组成，重块固定连接在绳索的一端，绳索的另一端绕过定滑轮后缠绕在所述绕线轮上；驱动机构包括驱动轮轴和驱动轮。本发明的重力势能驱动的自控越障小车通过改变线绕在线轮上的不同位置来改变驱动力，从而实现小车平地匀速前进、上坡加速、下坡减速的多种功能。

主权项

1.一种重力势能驱动的自控越障小车，包括车架（13）、原动机构、传动机构、驱动机构、电控机构和制动机构，其特征在于：所述原动机构包括重块（25）、绳索（24）、定滑轮（8）、定滑轮轴（7）和支撑杆（6），所述定滑轮（8）通过定滑轮轴（7）安装在支撑杆（6）的上部，所述支撑杆（6）固定在车架（13）上；所述传动机构包括绕线轮（23）、绕线轮轴（22）、大齿轮（18）和小齿轮（20），所述绕线轮（23）是由三个不同半径的轮子一体组成，所述重块（25）固定连接在绳索（24）的一端，绳索（24）的另一端绕过定滑轮（8）后缠绕在所述绕线轮（23）上，所述绕线轮（23）通过螺钉固定在所述绕线轮轴（22）的一端，所述绕线轮轴（22）的另一端与所述大齿轮（18）固定连接；所述驱动机构包括驱动轮轴（19）和安装在驱动轮轴（19）上的驱动轮（4），所述小齿轮（20）固定在驱动轮轴（19）上，所述大齿轮（18）与所述小齿轮（20）啮合。