[发明专利]带电作业机器人有效
| 申请号： | 201810556192.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108789349B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李艳飞;董选昌;曲烽瑞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带电作业机器人，包括：机器人本体；复位机构，复位机构设置于机器人本体上，复位机构包括顶推部件；移动机构，移动机构设置于机器人本体上；图像拍摄器，图像拍摄器设置于机器人本体上；及远程控制器，远程控制器包括与图像拍摄器通信连接的显示部件、及与移动机构通信连接的遥控部件。上述的带电作业机器人在工作时，操作人员首先通过遥控部件将机器人本体移动到靠近防振锤的位置，然后通过观看显示部件上由图像拍摄器捕捉到的画面，操纵移动机构使顶推部件与防振锤相对，然后操作人员再根据显示部件上的画面操纵移动机构使机器人本体沿导线的延伸方向移动，使顶推部件顶推防振锤，将防振锤顶推到原位。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种带电作业机器人，其特征在于，包括：机器人本体；复位机构，所述复位机构设置于所述机器人本体上，所述复位机构包括顶推部件；移动机构，所述移动机构设置于所述机器人本体上，用于使所述顶推部件沿导线的延伸方向移动；图像拍摄器，所述图像拍摄器设置于所述机器人本体上；及远程控制器，所述远程控制器包括与所述图像拍摄器通信连接的显示部件、及与所述移动机构通信连接的遥控部件。
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