[发明专利]一种四轮定位偏差告警方法及系统有效
| 申请号： | 201810556199.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108844758B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘中元;赖健明;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013;G08B21/18;G08B21/24 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮定位偏差告警方法及系统，方法包括：从惯性测量单元获取车辆在预设里程内的第一横摆角速度均值；根据方向盘转角和车速计算车辆在预设里程内的第二横摆角速度均值；根据获取的第一横摆角速度均值与计算的第二横摆角速度均值判断四轮定位是否有偏差，并在四轮定位有偏差时进行告警提示。本发明通过从惯性测量单元获取的第一横摆角速度均值与根据方向盘转角和车速计算的第二横摆角速度均值这两个值的相对大小来确定四轮定位是否有偏差，从而提前帮助用户发现四轮异常定位并提醒用户检修，能防止四轮定位偏差带来的轮胎额外磨损，同时避免了方向盘不正给用户带来不适的体验，更加及时和有效。本发明可广泛应用于智能驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 偏差 告警 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种四轮定位偏差告警方法，其特征在于：包括以下步骤：从惯性测量单元获取车辆在预设里程内的第一横摆角速度均值；根据方向盘转角和车速计算车辆在预设里程内的第二横摆角速度均值；根据获取的第一横摆角速度均值与计算的第二横摆角速度均值判断四轮定位是否有偏差，并在四轮定位有偏差时进行告警提示。
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