[发明专利]便携式机器人

摘要

本发明公开了一种便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；各折叠支腿包括用于将自身限位在壳体上的安装杆和用于带动自身拉伸或折叠的传动杆；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动；水平螺柱部带动相应一个安装杆沿水平方向往复移动。

主权项

1.一种便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体；其特征在于：支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；各折叠支腿包括用于将自身限位在壳体上的安装杆和用于带动自身拉伸或折叠的传动杆；各安装杆沿水平方向滑动设置在壳体壁体上；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；主动齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部，主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上，且在铅垂面上往复转动；各安装杆设有和水平螺柱部适配的水平螺孔，水平螺柱部位于相应一个安装杆的水平螺孔中；各从动齿轮包括从动齿轮部、渐开线螺旋槽部和转轴部；水平驱动杆组件的两端各自和相应一个折叠支腿中的传动杆相连；壳体顶部设有两个具有铅垂滑孔的铅垂套管，各铅垂滑杆位于相应一个铅垂滑孔中并可上下往复滑动；各铅垂滑杆的顶端设有和主驱动杆相连的连接部，各铅垂滑杆的底端设有用于嵌插在渐开线螺旋槽部的沟槽中的导向限位部；各复位弹簧套设在相应一个铅垂滑杆上，用于为铅垂滑杆提供向下的弹力；折叠支腿还包括由多个X形架组合形成的复合折叠架、与复合折叠架中最上面一个X形架相连的V形联动杆以及和复合折叠架底部相连的支撑脚；各复合折叠架最上面的一个X形架通过一个销钉转动设置在相应一个安装杆上；传动杆沿铅垂线方向设置；传动杆的底端和相应一个V形联动杆的铰接端转动相连；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动；水平螺柱部带动相应一个安装杆沿水平方向往复移动。