[发明专利]牙根管内实时导航系统及方法

摘要

本发明公开了牙根管内实时导航系统，包括三维数据获取模块；还包括安装在治疗器械上的电生理反馈装置，以及与该电生理反馈装置连接的距离测算装置；还包括力学反馈装置，以及与该力学反馈装置连接的力矩测算装置；还包括显示模块，用于显示根管系统空间结构三维模型，并根据实时测定的长度参数在三维模型上显示牙根管治疗器械在牙根管内的实时位置，同时显示力矩参数的方向，以及当前牙根管治疗器械的尖端所接触的根管壁的硬度参数。本发明还同时公开了一种牙根管内实时导航方法。本发明减少使用者对操作手感和临床经验的依赖，降低精细根管治疗的技术门槛，有效提高治疗的精确性和有效性。

主权项

1.牙根管内实时导航系统，其特征在于：包括三维数据获取模块，用于在术前获取拟治疗患牙的根管系统空间结构三维模型；还包括安装在牙根管治疗器械上的电生理反馈装置，以及与该电生理反馈装置连接的距离测算装置，所述距离测算装置用于根据电生理反馈装置反馈的电信号测算所述治疗器械尖端进入患牙的长度参数；还包括安装在牙根管治疗器械上的力学反馈装置，以及与该力学反馈装置连接的力矩测算装置，所述矩测算装置用于根据该力学反馈装置所反馈的电信号测算所述牙根管治疗器械尖端所受的力矩参数，进而测算其所接触的根管壁的硬度参数；还包括显示模块，用于显示根管系统空间结构三维模型，并根据实时测定的长度参数在所述系统空间结构三维模型上显示所述治疗器械在牙根管内的实时位置，同时显示当前所述治疗器械的尖端所接触的根管壁的硬度参数，以及所述力矩参数的方向。