[发明专利]一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手

摘要

本发明公开了一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，包括气缸、第一夹板、第二夹板、第一夹持臂、第二夹持臂、底座、防滑垫、回位弹簧、电机和第一驱动装置，利用气缸驱动活塞杆伸长从而推动第一夹持臂和第二夹持臂分别沿与固定板连接的一端转动，从而使第一夹板和第二夹板位于物品两侧，进一步利用气缸驱动活塞杆收缩从而拉动第一夹板和第二夹板朝物品两侧移动，从而实现了对物品的夹紧，通过设置防滑垫增加了第一夹板和第二夹板与物品之间的摩擦力，从而提高了对物品夹紧的效果，提高了设备的实用性，通过设置回位弹簧实现了第一夹板和第二夹板的快速闭合，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，包括输送装置(2)、第一驱动装置(4)、第一连接杆(5)、第二驱动装置(6)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)、竖杆(9)、控制器(13)、收集槽(15)、第三驱动装置(16)、电机(17)、旋转台(18)、横板(19)、感应装置(21)、机械手主体(22)和底座(23)，其特征在于，所述底座(23)顶部设置有输送装置(2)，所述输送装置(2)包括第一驱动辊(1)、第二驱动辊(20)和输送带(3)，所述第一驱动辊(1)和第二驱动辊(20)均通过安装支架转动安装在底座(23)顶部，所述第一驱动辊(1)和第二驱动辊(20)外侧套设有输送带(3)，所述第二驱动辊(20)顶部正上方设置有感应装置(21)，所述感应装置(21)包括挡板(24)、L型支架(25)和压力传感器(26)，所述挡板(24)两侧分别固定安装有一个L型支架(25)的一端，L型支架(25)的另一端固定安装在底座(23)顶部，所述挡板(24)后表面固定安装有压力传感器(26)，所述底座(23)顶部位于输送装置(2)一侧的位置通过支撑杆固定安装有横板(19)，所述横板(19)上固定安装有旋转台(18)，所述旋转台(18)顶部固定安装有竖杆(9)，所述底座(23)底部正对旋转台(18)的位置固定安装有电机(17)，电机(17)的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端固定安装在旋转台(18)底部，所述竖杆(9)顶端通过转轴与第三连接杆(8)铰接，所述竖杆(9)一侧设置有第三驱动装置(16)，所述第三驱动装置(16)包括第一转动座(10)、液压杆(11)、液压缸(12)和安装板(14)，所述安装板(14)固定安装在竖杆(9)一侧，所述安装板(14)顶部固定安装有液压缸(12)，液压缸(12)液压连接液压杆(11)，所述液压杆(11)端部通过转轴转动安装在第一转动座(10)上，所述第一转动座(10)固定安装在第三连接杆(8)靠近竖杆(9)的一端，所述第三连接杆(8)远离竖杆(9)的一端通过转轴与第一连接杆(5)铰接，所述第三连接杆(8)一侧设置有第二驱动装置(6)，所述第一连接杆(5)远离第三连接杆(8)的一端通过转轴与第二连接杆(7)铰接，所述第一连接杆(5)一侧设置有第一驱动装置(4)，所述第一连接杆(5)远离第一连接杆(5)的一端设置有机械手主体(22)，所述机械手主体(22)包括第四连接杆(27)、第一夹持臂(28)、气缸(29)、第一夹板(30)、第二夹板(32)、第二转动座(34)、第二夹持臂(35)和固定板(36)，所述第四连接杆(27)的一端固定安装在第二连接杆(7)远离第一连接杆(5)的一端，第四连接杆(27)的另一端固定安装在固定板(36)顶部，所述固定板(36)两端对称设置有第一夹持臂(28)和第二夹持臂(35)，所述第一夹持臂(28)的一端和第二夹持臂(35)的一端均通过销轴转动安装在固定板(36)的两端，第一夹持臂(28)的另一端和第二夹持臂(35)的另一端分别固定安装有第一夹板(30)和第二夹板(32)，所述第一夹持臂(28)和第二夹持臂(35)之间设置有气缸(29)，气缸(29)固定安装在第一夹持臂(28)内侧，气缸(29)的活塞杆端部通过转轴转动安装在第二转动座(34)上，搜书第二转动座(34)固定安装在第二夹持臂(35)内侧，所述底座(23)顶部位于电机(17)一侧的位置固定安装有收集槽(15)，所述竖杆(9)上固定安装有控制器(13)。