[发明专利]AGV小车通讯方法及系统有效
| 申请号： | 201810557619.0 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN109040005B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;林一松;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;G08C19/00;H04L12/46 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了AGV小车通讯方法及系统，方法包括：根据采集的信号模拟量，生成磁条的位置偏移量参数；对位置偏移量参数进行封装，得到通讯帧；采用RS232通讯方式、RS485通讯方式和TTL串口通讯方式中的至少一种，将封装得到的通讯帧传输到X86模块进行解析；将解析结果发送到ARM模块进行底层控制，并将底层控制结果反馈至X86模块；系统包括生成模块、封装模块、解析模块和控制模块。本发明通过X86模块对通讯帧进行解析处理，提高了AGV小车的智能化程度；另外，本发明降低了数据传输的时延，还提高了通讯过程中的保密程度，破译难度大，安全性高，可广泛应用于运输工具智能控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 通讯 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.AGV小车通讯方法，其特征在于：包括以下步骤：根据采集的信号模拟量，生成磁条的位置偏移量参数；对位置偏移量参数进行封装，得到通讯帧；其中，所述通讯帧的格式为：帧头+帧号+数据帧+和校验+帧尾；采用RS232通讯方式、RS485通讯方式和TTL串口通讯方式中的至少一种，将封装得到的通讯帧传输到X86模块进行解析；将解析结果发送到ARM模块进行底层控制，并将底层控制结果反馈至X86模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汇专科技集团股份有限公司，未经汇专科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810557619.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：TCP/IP协议实现方法、装置及存储介质
- 下一篇：一种秘信系统方法
