[发明专利]AGV叉车自动存取货控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810558044.4 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108584809A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周明龙;包锦超;佐富兴;杨方兵;王辉 | 申请（专利权）人： | 上海诺力智能科技有限公司;诺力智能装备股份有限公司;无锡中鼎集成技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV叉车自动存取货控制系统及方法，系统包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接；距离传感器用于检测货叉和货架横梁的高度，位置检测传感器用于感应货架的横梁和托盘的位置，所述导航装置用于获取AGV车辆的定位信息，控制器根据距离传感器和位置检测传感器的数据控制货叉的升降使货叉到合适的高度，根据导航装置的定位信息控制AGV车辆的行进与转向，从而完成货架上托盘的自动叉取。本发明使AGV车辆在货架上插放托盘时，可以自动检测货架横梁的高度来准确执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 位置检测传感器 距离传感器 导航装置 货叉 货架 托盘 定位信息 货架横梁 控制系统 自动存取 控制器 叉车 控制器电 数据控制 托盘叉车 自动检测 上托盘 自动叉 横梁 插放 升降 装载 行进 检测 | ||
【主权项】：
1.一种AGV叉车自动存取货控制系统，用于托盘叉车式AGV车辆提取货架横梁上的托盘，其特征在于，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，所述距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接；所述距离传感器用于检测货叉和货架横梁的高度，并将获得数据传输至控制器；所述位置检测传感器用于感应货架的横梁和托盘的位置，并将获得数据传输至控制器；所述导航装置用于获取AGV车辆的定位信息，并将定位信息传输至控制器；所述控制器根据距离传感器和位置检测传感器的数据控制货叉的升降使货叉到合适的高度，根据导航装置的定位信息控制AGV车辆的行进与转向，从而完成货架上托盘的自动存放或叉取。
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