[发明专利]记录呈现运动的静止对象在场景中的位置处的存在的方法有效
| 申请号： | 201810558173.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN109031273B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 马兹达克·法尔佐内;马德琳·博斯特伦;托比亚什·克拉松;阿拉斯·帕帕德利斯 | 申请（专利权）人： | 安讯士有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志强 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及记录呈现运动的静止对象在场景中的位置处的存在的方法。本公开涉及一种用于在背景对象的地图中记录呈现运动的静止对象在雷达检测器所监视的场景中的位置处的存在的方法，该方法包括：在监视场景的雷达检测器处，随着时间检测雷达回波，其中，移动对象是真实移动对象和呈现运动的静止对象中的一个对象；评估随着时间被检测到的雷达回波以查找呈现运动的静止对象；在背景对象的地图中与呈现运动的静止对象的位置相对应的位置处，记录呈现运动的静止对象的存在。本公开还涉及一种使用雷达检测器检测移动对象的方法，其中背景对象的地图被用作输入。 | ||
| 搜索关键词： | 记录 呈现 运动 静止 对象 场景 中的 位置 存在 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用监视场景的摄像机检测移动对象的方法，所述方法包括：使用所述摄像机捕获描绘所述场景的视频流；使用运动检测算法分析所述视频流以检测所述场景中的移动对象的位置，其中所述移动对象是真实移动对象和呈现运动的静止对象中的一个对象；将所述移动对象的位置与背景对象的地图中的背景对象的位置进行比较，所述背景对象包括通过以下被记录的背景对象：在监视所述场景的雷达检测器处，随着时间检测雷达回波，其中每个雷达回波包括与所述场景内的所述移动对象的位置以及所述移动对象的速度相关的雷达回波信息，其中所述移动对象是真实移动对象和呈现运动的静止对象中的一个对象，评估随着时间被检测到的所述雷达回波以查找呈现运动的所述静止对象，以及在所述背景对象的地图中与被评估为呈现运动的所述静止对象的位置相对应的位置处，将所述背景对象记录为呈现运动的所述静止对象的存在；在所述移动对象的位置不与所述背景对象的地图中的所述背景对象的位置(220B)相对应时：将所述移动对象指示为与所述真实移动对象相关。
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