[发明专利]一种基于MEMS陀螺辅助的星敏感器图像解运动模糊方法有效
申请号: | 201810558558.X | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108830807B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 张世杰;王诗强;周搏天 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/136;G06T7/215 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于MEMS陀螺辅助的星敏感器图像解运动模糊方法,本发明涉及基于MEMS陀螺辅助的星敏感器图像解运动模糊方法。本发明的目的是为了解决现有方法存在无法准确获得星敏感器图像解运动模糊时所需的模糊核的问题。具体过程为:一,通过星敏感器采集带有运动模糊的星空图像,进行去噪,得到图像;二,利用阈值法对图像中的条纹进行分割,对分割后的每一个条纹计算中心位置坐标;三,利用MEMS陀螺数据计算星敏感器曝光时间内星点在图像上的运动轨迹,根据运动轨迹得到该条纹的模糊核矩阵;四,利用条纹骨架特征校正模糊核;五,根据模糊核对图像进行解模糊,得到最终复原图像;重复三,直到复原所有星点。本发明用于图像处理领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mems 陀螺 辅助 敏感 图像 解运 模糊 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于MEMS陀螺辅助的星敏感器图像解运动模糊方法,其特征在于:所述方法具体过程为:步骤一,通过星敏感器采集带有运动模糊的星空图像Iorigin,采用空间滤波的方法对有运动模糊的星空图像Iorigin进行去噪,得到图像Ifiltered;步骤二,利用阈值法对图像Ifiltered中的条纹进行分割,对分割后的每一个条纹计算中心位置坐标;步骤三,读取星敏感器曝光时间内MEMS陀螺输出的角速度,利用角速度和步骤二中每一个条纹的中心位置坐标,计算星敏感器曝光时间内星点在图像Ifiltered上的运动轨迹,根据运动轨迹得到该条纹的模糊核矩阵Kgyro;所述MEMS即微机电系统;步骤四,将步骤二中所得的每一个条纹网格化,利用划分的网格提取每一个条纹的骨架特征,利用每一个条纹的骨架特征对步骤三中的模糊核矩阵Kgyro进行校正,得到每一个条纹校正后的模糊核Kopt;步骤五,根据模糊核Kopt对图像Istar进行解模糊,得到最终复原图像Ideblured;重复步骤三,直到复原所有星点。
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